Нехитрые цифры. Часть 2. Расчет момента инерции для линейного и вращательного движения

Для расчет разгона и торможения привода необходимо учитывать все моменты инерции, приводя их к валу двигателя. Согласно закону сохранения энергии все передаточные числа возводятся в квадрат.

Внешний момент инерции

где:

• J_L- момент инерции нагрузки
• Jx – внешний момент инерции, приведенный к валу двигателя
• i_T – полное передаточное число 

Для вращательного движения

где:

• n – частота вращения с учетом передаточного числа 
• n_M – частота вращения двигателя

Для линейного движения

Формулы для расчета момента инерции типичных вращающихся тел приведены ниже 

Круглое кольцо, полый тонкостенный цилиндр (перпендикулярно плоскости кольца)

Сплошной цилиндр (продольная ось)

Полый цилиндр, толстостенный (продольная ось)

Круглый диск (перпендикулярно плоскости диска)

Круглый диск (ось симметрии в плоскости диска)

Шар (через центр)

Сфера (через центр)

Стержень тонкий длина L (перпендикулярно стержню, в середине)

Полый диск со смещенной относительно центра осью вращения